Bone morphing techniques）其需要高分辨的影像学资料，来产生独立解剖结构的统计学上的多样化的模型，从而对手术区域的解剖结构作真实地阐述^（18）。这种导航系统很少会出现前两种导航潜在的问题，但是其依赖术者分辨解剖结构，在精确性方面仍存在局限。

3．4 机器人导航系统

机器人辅助导航系统需要将术前影像学扫描图像输入计算机，作出术前计划，并且利用感受器将病人的解剖结构与术前的影像学资料进行匹配，从而使得术者运用远程操作的机器人在病人体内进行微创性的手术操作，从而提高手术的精准度、敏捷性、稳定性和安全性^（19）。目前应用的设备主要分为主动式、被动式或者定位、切磨设备。而骨科手术由于骨组织的独立性和稳定性，能使机器人设备被牢固的固定，而成为机器人辅助导航系统的最理想的应用领域，主要包括全髋关节、膝关节置换、创伤、脊柱手术等^（20）。但目前的机器人辅助手术系统存在的最大的问题就是，因为是全自动化的机器，术者的经验无用武之地，手术过程中会有一定的风险。因此一种半自动的机器人辅助手术系统正在研究之中，Van Ham G^（21）,报道了一种半自动的机器人辅助钻磨设备在全髋关节置换术中的应用，术者可以通过一种动力控制杆来操纵机器人的行动，从而使得术者和机器人共同来完成手术操作。这种技术还在初步发展阶段，但是有着极大的发展前景。

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