关节镜是内窥镜的一种，是一种观察关节内部的直径5mm左右的棒状光学器械，由一套精密的光学影像和特殊操作系统组成，它的原理是通过光导纤维传送关节腔内的图像，在关节镜直视下进行手术。世界上最早利用内窥镜技术观察关节腔的，是1918年日本的高木宽次医生，当时尚没有专门设计制造的关节镜设备。该器械从1970年开始推广应用。现在，随着关节镜设备的不断完善，利用关节镜微创手术不仅用于疾病的诊断，用于疾病的治疗也日益增多。
        关节镜根据应用部位不同可分为：肩、肘、腕、髋、膝、踝关节镜。由于膝关节腔膝较大，操作起来比较方便，目前最常用的仍然是膝关节镜。

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